WAVESHARE
Capteur de portée laser Waveshare TOF (B), bus UART / I2C (noir)
Capteur de portée laser Waveshare TOF (B), bus UART / I2C (noir)
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1. Le capteur de portée laser TOF (B) est un capteur de portée laser basé sur TOF (temps de vol) avec MCU et algorithme de télémétrie intégrés, capable d'offrir une plage de mesure jusqu'à 15 m, une précision de +/-2 % et une précision de 1 mm. résolution. Il prend en charge le bus de communication UART ou I2C, offre une distance de mesure plus longue et une capacité de résistance aux interférences lumineuses plus élevée grâce à son champ de vision ultra étroit, adapté aux conditions intérieures ou extérieures.
2. Ce capteur peut être largement utilisé dans des applications telles que la mesure de distance commune, l'évitement d'obstacles/la planification d'itinéraire par robot, ainsi que le réglage de l'altitude/la détection de plafond par drone, et plus encore...
Caractéristiques
1. Plage de mesure typique : 0,10 ~ 15,0 m
2. Précision de mesure typique : 0,10 ~ 2 m +/-2 cm ; 2 ~ 15m +/-2%
3. Résolution : 1 mm
4. Longueur d'onde : 750 ~ 830 nm, conforme à la norme CEI 60825-1 : 2014 édition 3 classe 2.
5. Champ de vision (FOV) : 1 degré ~ 2 degrés
6.Interface de communication :
- UART (niveau de signal TTL 3,3 V)
- I2C (prise en charge en cascade, l'adresse esclave est 0x08+ID de module)
7. Débit en bauds :
- UART : 115,2 Kbps ~ 3 000 Kbps (la valeur par défaut est 921,6 Kbps)
- I2C : jusqu'à 400 Kbit/s
8. Prise en charge de cascade : jusqu'à 8 x cascade (via I2C)
9. Alimentation : 3,7 ~ 5,2 V (connexion anti-retour)
10. Consommation d'énergie : 610 mW (sortie active UART, alimentation 5,0 V, courant 122 mA)
11. Poids : 7,7 g
12. Température de fonctionnement : -10 degrés C ~ 60 degrés C
13. Dimensions : 22,7 x 28 x 13,6 mm (L x L x H)
Liste des paquets
Remarque : USB TO TTL est recommandé pour des tests faciles.
1. Capteur de portée laser TOF (B) x1
2. Fil GH1.25 4PIN x1
3. Fil de calmar GH1.25 4PIN x1
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