Waveshare
Waveshare 24019 UGV sur chenilles tout-terrain flexible et extensible, prise en charge de plusieurs hôtes, avec rails externes et ordinateur esclave ESP32
Waveshare 24019 UGV sur chenilles tout-terrain flexible et extensible, prise en charge de plusieurs hôtes, avec rails externes et ordinateur esclave ESP32
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1. Dimensions : 231x197x151mm
2. Système de suspension : 4×2 (indépendant)
3. Hauteur du châssis : 26 mm
4. Distance centrale du rail de guidage : 170 mm
5. Largeur de piste : 44 mm
6. Vitesse de fonctionnement : 0,25 ~ 1 m/s
7. Longueur du sol horizontal (sans charge) : 115 mm.
8. Matériau de suspension : acier inoxydable de 1,5 mm (épaisseur)
9. Longueur du sol d'escalade sur piste (avec charge importante) : 170 mm
10. Matériau du corps : 2 mm (épaisseur) en alliage d'aluminium 5052
11. Poids : 1,9 kg
12. Capacité de franchissement d'obstacles verticaux : 40 mm
13. Charge utile de conduite : 6,2 kg
14. Capacité d'escalade : 36 degrés
15. Support de batterie : batterie au lithium 18650 x 3 (non incluse)
16. Rayon de braquage (min) : 0 mètres (rotation sur place)
17. Temps de charge : 1,5 heures
18. Autonomie de la batterie : 1 heure (sortie continue à pleine puissance)
19. Puissance du moteur : 5,2 W × 2
20. Fonction de contrôle à distance : WIFI, AP/STA
21. Codeur moteur : impulsion de base 11PPR
22. Interface de communication : interface servo UART/bus série/IIC
23. Le châssis du robot mobile de type chenille a une super capacité de franchissement tout-terrain et des performances antisismiques, et tous les codes sont open source pour le développement secondaire
24. Prend en charge plusieurs ordinateurs hôtes, peut communiquer avec les esclaves ESP32 via le port série
25. Les moteurs équipés d'encodeurs peuvent obtenir un retour de vitesse pour un contrôle de vitesse en boucle fermée
26. Module d'alimentation UPS 3S intégré, prend en charge 3 batteries au lithium 18650 (connexion série, non incluses), fournit une alimentation ininterrompue pour le robot et prend en charge la charge et la puissance de sortie en même temps.
27. Carte de pilote de robot multifonctionnelle intégrée, basée sur ESP32, WIFI et Bluetooth intégrés, utilisée pour piloter des servos de bus série, produire des signaux PWM, étendre les emplacements pour cartes TF, etc.
28. Plusieurs systèmes de suspension indépendants sont utilisés pour réduire considérablement l'impact des terrains complexes et répondre facilement aux besoins de charges lourdes, d'absorption des chocs et de tout-terrain.
29. Et il est livré avec 2 rails de guidage profilés standard européens 1020, offrant plus de possibilités de développement secondaire
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