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Kit de construction de robot Waveshare AlphaBot2 pour Raspberry Pi 3 modèle B
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Ce kit robot AlphaBot2 est conçu pour être utilisé avec Raspberry Pi 3 modèle B. Il dispose de riches fonctions robot communes, notamment le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles, la télécommande Bluetooth/infrarouge/WiFi, la surveillance vidéo, etc.
Grâce à la conception modulaire hautement intégrée, il est assez facile à assembler par un simple clic, sans soudure, ni câblage. Après quelques minutes consacrées à l'assemblage du matériel, vous y êtes presque, nos codes de démonstration open source sont prêts à vous aider à démarrer rapidement.
Caractéristiques du Raspberry Pi 3
1. BCM2837, ARM Cortex-A53 quadricœur 64 bits à 1,2 GHz
2. 1 Go de RAM
3. Port Ethernet 10/100
4. Carte réseau Wi-Fi 802.11n
5. Bluetooth 4.1 et Bluetooth basse consommation (BLE)
6. Port HDMI
7. Interface USB 2.0 x 4
8. Emplacement pour carte Micro SD
9. Prise audio combinée de 3,5 mm et vidéo composite
10. Interface GPIO 40 broches
11. Interface caméra (CSI)
12. Interface d'affichage (DSI)
13. Gestion de l'alimentation améliorée, prend en charge plus de périphériques (nécessite une alimentation de 2,5 A ou plus)
Fonctionnalités d'AlphaBot2
AlphaBot2 utilise une structure à 2 couches pour offrir une excellente stabilité et compatibilité.
AlphaBot2-Base, le châssis de base inférieur :
1. Capteur infrarouge 5 canaux, sortie analogique, combiné à un algorithme PID, suivi de ligne stable
2. Les modules intégrés tels que le suivi de ligne, l'évitement d'obstacles ne nécessitent aucun câblage compliqué.
3. Pilote de moteur à double pont en H TB6612FNG, par rapport au L298P, il est plus efficace, plus compact et chauffe moins.
4. Micro moteur à engrenages N20, avec engrenages métalliques, faible bruit, haute précision
5. 5 LED RVB intégrées, éclairage en vraies couleurs, plutôt cool
AlphaBot2-Pi, la carte adaptateur supérieure pour le contrôleur :
1. Le régulateur de tension LM2596 fournit au Pi une alimentation stable de 5 V.
2. Puce d'acquisition TLC1543 AD, permet au Pi d'utiliser des capteurs analogiques
3. Le servocontrôleur PCA9685 facilite la rotation de la tête panoramique.
4. Convertisseur UART CP2102, facile à contrôler le Pi via UART
Contenu du colis
1. AlphaBot2-Pi (carte adaptateur) x1
2. AlphaBot2-Base (châssis de base) x1
3. Caméra RPi (B) x1
4. Carte Micro SD 16 Go x1
5. Adaptateur secteur standard américain 5V/3A micro x1
6. Servos SG90 x2
5. Kit panoramique et inclinaison 2 DOF x1
7. Télécommande IR x1
8. Câble FC-20P 8 cm x1
9. Câble prise USB type A vers prise micro B x1
10. 15 broches FFC 25 cm x1
11. Vis AlphaBot2-Pi x1
12. Lecteur de carte Micro SD x1 (extra gratuit)
13. Tournevis x1 (extra gratuit)
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