WAVESHARE
Kit de développement Waveshare D300, capteur de portée laser DTOF, Lidar omnidirectionnel 360, bus UART
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LD19 est principalement composé d'un noyau de télémétrie laser, d'une unité de transmission sans fil, d'une unité de communication sans fil, d'une unité de mesure d'angle, d'une unité d'entraînement de moteur et d'un boîtier mécanique. Le noyau de télémétrie LD19 adopte la technologie DTOF pour mesurer 4 500 fois par seconde. Lorsqu'il fonctionne, LD19 émet le laser infrarouge vers l'avant, le laser est réfléchi vers l'unité de réception de photons uniques après avoir rencontré l'objet cible. Ainsi, nous obtenons à la fois le temps d’émission et de réception du laser, l’écart entre eux étant le temps de vol. Avec la vitesse de la lumière, nous pouvons calculer la distance. Après avoir reçu les données de distance, LD19 les combinera avec la valeur angélique obtenue de l'unité de mesure d'angle pour comprendre les données du nuage de points, puis transmettra les données du nuage de points à une interface externe via une communication sans fil. Pendant ce temps, l'interface externe fournit un PWM pour permettre à l'unité d'entraînement du moteur de piloter le moteur. Une fois que l'unité de commande externe a obtenu la vitesse de rotation, elle atteindra la vitesse spécifiée grâce au contrôle en boucle fermée de l'algorithme PID pour garantir un fonctionnement stable du LD19.
Caractéristiques
1. Basé sur la technologie de télémétrie laser TOF (Time of Flight)
2. Prise en charge de la communication UART
3. Rayon de mesure 12 m
4. Interférence anti-éblouissante 30K Lux
5. Fréquence de mesure 4500 Hz
6. Plage de numérisation de 360 degrés
7. La sécurité des lasers répond aux normes FDA classe 1
8. Aspect compact
9. Durée de vie de plus de 10 000 heures
Caractéristiques
1. Distance de portée : 0,02 ~ 12,00 m
2. Précision moyenne : +/-45 mm (entre 0,3 et 12,00 m)
3. Fréquence de balayage : 5 ~ 13 Hz (type 10)
4. Angle de balayage : 360 degrés
5. Fréquence de portée : 4 500 Hz
6. Résolution : 15 mm
7. Longueur d'onde : 895 ~ 915 nm (type 905)
8. Interface de communication : UART 230400
9. Résistance à la lumière ambiante : 30 KLux
10. Alimentation : 5 V
11. Consommation d'énergie : environ 0,9 W
12. Courant de fonctionnement : 180 mA
13. Température de fonctionnement : -10 degrés C ~ 40 degrés C
14. Durée de vie : 10 000+ heures
15. Dimensions : 54,00 x 46,29 x 34,80 mm
16. Poids: 47g
Liste des paquets
1. DTOF LIDAR LD19 x 1
2. Adaptateur x 1
3. Câble USB 50 cm x 1
4. Câble 4 broches 100 mm x 1
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