Waveshare
Capteur de suivi Waveshare, suivi de ligne infrarouge
Capteur de suivi Waveshare, suivi de ligne infrarouge
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2. La sortie analogique de haute précision, combinée à l'algorithme de contrôle PID, permet au robot de suivre les lignes plus stables.
Caractéristiques
1. Alimentation : 3,3 V ~ 5 V.
2. Dimensions : 78 mm × 18 mm
3. Espacement des détecteurs : 16 mm
4. Taille des trous de montage : 3 mm.
5. Plage de détection : 1 cm ~ 5 cm
Applications
Suivi de ligne de robot
Comment utiliser
Dans le cas d'un travail avec un MCU :
- VCC ↔ 3,3 V ~ 5 V
- Masse ↔ Masse
- IR1 ↔ MCU.IO (ch1, sortie analogique)
- IR2 ↔ MCU.IO (ch2, sortie analogique)
- IR3 ↔ MCU.IO (ch3, sortie analogique)
- IR4 ↔ MCU.IO (ch4, sortie analogique)
- IR5 ↔ MCU.IO (ch5, sortie analogique)
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